意大利 Volumec ROVER 系列移動搬運機械手 RM01是一種氣動助力式人工輔助搬運設備，其核心原理并非全自動機器人，而是通過氣壓平衡技術實現負載的“零重力”懸浮，由操作員手動引導完成復雜動作。
工作原理
氣動平衡懸浮：系統利用壓縮空氣驅動氣缸，實時抵消工件重力。操作員僅需施加極小的力（1-5N）即可控制重達 100kg 的物體，實現垂直方向的無重力感升降。
多自由度機械結構：采用雙力臂或三力臂剛性關節結構，支持手臂在空間內進行伸縮、俯仰及360°全向旋轉，工作半徑可達 2m以上，確保大范圍覆蓋。
人機交互操控：通過手柄上的操縱桿和按鈕直接控制氣路閥門，操作員意圖被即時轉化為機械動作，無需編程，具備極高的響應速度和直觀性。
核心功能與特點
負載范圍：可輕松提起、移動和定位重量在1kg至100kg之間的物體 。
多向操作：支持360°旋轉，工作半徑可達2m以上，能在狹小空間內完成工件的精準定位與放置 。
快速換夾：末端執行器支持快速互換，可根據工件材質配置真空吸盤、氣動磁鐵或氣動夾具等不同抓取系統 。
人機協作：采用符合人體工程學的控制手柄，通過氣動平衡實現“零重力”懸浮感，大幅降低操作員肌肉疲勞與脊椎損傷風險 。
主要應用場景
機床上下料：用于數控機床、沖壓設備的工件裝夾與卸料，替代高強度人工搬運 。
鈑金與金屬加工：配合磁鐵夾具進行鋼板、型材的抓取、折彎輔助及翻轉作業 。
精密部件轉運：搭配真空吸盤搬運光伏面板、玻璃等易碎或高表面要求工件，保持高定位精度 。
柔性裝配線：配合移動推車（如CSM001/002）構成移動工作站，適應多工位靈活生產需求 。
